伺服驅(qū)動有如下現(xiàn)狀：國外高性能產(chǎn)品，性能好，精度高，適應(yīng)性強(qiáng)，但是成本很高。國內(nèi)產(chǎn)品成本較低精度和適應(yīng)性較差，基本上不能滿足工業(yè)自動化和機(jī)器人精密控制的要求。更重要的一點(diǎn)，國內(nèi)外伺服驅(qū)動器和電機(jī)都是分離的，不能滿足多關(guān)節(jié)移動機(jī)器人的空間布局要求。

本項(xiàng)目著眼于電機(jī)與伺服控制一體化系統(tǒng)的空白，致力于打造工業(yè)控制、移動機(jī)器人的精確動力裝置以及關(guān)節(jié)的精密伺服系統(tǒng)。

特點(diǎn)：緊湊的一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝空間小；輸入電壓范圍廣，輸出電流大，具有溫度檢測、欠壓、過壓過流保護(hù)等功能；同時(shí)具備優(yōu)秀的控制性能、參數(shù)自整定功能和錯誤診斷反饋功能。

應(yīng)用場景：新型交通工具、移動平臺、小型移動智能機(jī)器人。